F3X70 তিন-অক্ষ FOG IMU
দৃঢ় পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা
উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, অতি-দীর্ঘ জীবনকাল
সম্পূর্ণ ডিজিটাল RS-422 বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস
বিবরণ
মূল বৈশিষ্ট্য
- কমপ্যাক্ট মাইক্রো ডিজাইন
- সমস্ত-সলিড-স্টেট ডিজাইন
- দৃঢ় পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা
- উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, অতি-দীর্ঘ জীবনকাল
- সম্পূর্ণ ডিজিটাল RS-422 বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস
অ্যাপ্লিকেশন
- মোবাইল জরিপ এবং মনোভাব
- মানবহীন সিস্টেম (স্থল/সামুদ্রিক/UW)
- সমীক্ষা এবং উত্তর-অনুসন্ধান
- স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্ম
- SATCOM-চলতে--
- স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এবং যুদ্ধাস্ত্র
পণ্য পরিচিতি
কোম্পানির F3X70 হল একটি তিন-অক্ষ FOG IMU উদ্দেশ্য-ছোট ক্ষেপণাস্ত্র এবং নির্দেশিত বোমার নেভিগেশন, নির্দেশিকা এবং মনোভাব নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য নির্মিত৷ তিনটি সমস্ত-সলিড-স্টেট FOG, তিনটি কোয়ার্টজ অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি ডেটা প্যাকেজিং বোর্ড নিয়ে, এটি মনোভাব এবং নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করার জন্য কৌণিক বেগ এবং রৈখিক ত্বরণ পরিমাপ করে। এর সমস্ত-কঠিন-রাষ্ট্রীয় স্থাপত্য চমৎকার শক এবং কম্পন প্রতিরোধের জন্য চলমান অংশগুলিকে সরিয়ে দেয় এবং RS-422 সিরিয়াল আউটপুট উচ্চ-গতিশীল নির্ভুলতা নির্দেশিকা এবং মনোভাব পরিমাপ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিরামহীন সিস্টেম একীকরণ সক্ষম করে৷
অনন্য প্রযুক্তি
কোম্পানি হল একটি উচ্চ-প্রযুক্তি সংস্থা যার সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ ক্ষমতা রয়েছে ফাইবার উইন্ডিং ইকুইপমেন্ট এবং কয়েল থেকে শুরু করে FOG, ফাইবার/MEMS ইনর্শিয়াল প্রোডাক্ট, IMU সার্কিট, সফ্টওয়্যার এবং টেস্ট ইকুইপমেন্ট। শেষ-থেকে-প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ গুণমান উন্নত করে এবং খরচ কমায়। কঠোর প্রক্রিয়া সহ ISO9001 এর অধীনে অপারেটিং, এটি পণ্যের নির্ভরযোগ্যতা এবং ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করে।
F3X70 থ্রি-অক্ষ ফাইবার অপটিক্যাল গাইরো আইএমইউ পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন
|
প্যারামিটার |
A |
B |
C |
||||
|
ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ |
|||||||
|
RT বায়াস পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (রান-থেকে-রান, দিন-থেকে-দিন) (ডিগ্রি /ঘন্টা) |
0.5 এর কম বা সমান |
0.3 এর থেকে কম বা সমান |
0.20 এর থেকে কম বা সমান |
||||
|
ধ্রুবক-টেম্প বায়াস স্থায়িত্ব (ডিগ্রি /ঘ) |
0.5 এর কম বা সমান |
0.3 এর থেকে কম বা সমান |
0.20 এর থেকে কম বা সমান |
||||
|
RT SF পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (ppm) |
50 এর কম বা সমান |
30 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
||||
|
ধ্রুবক-টেম্প এসএফ অ্যাসিমেট্রি (পিপিএম) |
30 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
||||
|
ধ্রুবক-টেম্প এসএফ অরৈখিকতা (পিপিএম) |
30 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
||||
|
থ্রেশহোল্ড (ডিগ্রী/ঘণ্টা) |
0.5 এর কম বা সমান |
||||||
|
কৌণিক হার পরিসীমা (ডিগ্রী/সে) |
±1000 |
||||||
|
ব্যান্ডউইথ (Hz) |
200 |
||||||
|
মাত্রা (মিমি) |
70*70*45 |
||||||
|
ওজন (গ্রাম) |
400±50 |
||||||
|
অপারেটিং তাপমাত্রা (ডিগ্রী) |
-40-+65 |
||||||
|
কোয়ার্টজঅ্যাক্সিলোমিটার |
|||||||
|
স্পেসিফিকেশন |
মিন. |
টাইপ |
সর্বোচ্চ |
ইউনিট |
|||
|
পরিমাপ পরিসীমা |
-20 |
- |
+20 |
g |
|||
|
পক্ষপাত অস্থিরতা |
- |
30 |
- |
ug |
|||
|
বেগ এলোমেলো হাঁটা |
- |
0.02 |
- |
m/s/√h |
|||
|
রেজোলিউশন |
- |
0.02 |
- |
মিলিগ্রাম |
|||
|
অরৈখিকতা সঠিকতা |
- |
0.1 |
- |
%FS |
|||
|
ব্যান্ডউইথ |
- |
200 |
- |
Hz |
|||
যান্ত্রিক মাত্রা ডায়াগ্রাম
ভূমিকা
এই ফাইবার অপটিক আইএমইউ একটি জড় পণ্য যা নেভিগেশন, নির্দেশিকা, মনোভাব পরিমাপ, এবং ছোট ক্ষেপণাস্ত্র এবং নির্দেশিত বোমার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটিতে তিনটি সমস্ত-সলিড-স্টেট FOG, তিনটি কোয়ার্টজ অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি ডেটা প্যাকেজিং বোর্ড রয়েছে, যা কৌণিক বেগ এবং রৈখিক ত্বরণ পরিমাপ করে মনোভাব এবং নেভিগেশন নিয়ন্ত্রণ তথ্য প্রদান করে৷ পরিমাপের ফলাফল RS-422 সিরিয়াল ইন্টারফেসের মাধ্যমে আউটপুট হয়।
1.1 আবেদনের সুযোগ
এই ম্যানুয়ালটি শুধুমাত্র F3X70 প্রোডাক্টের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য এবং এতে কর্মক্ষমতা স্পেসিফিকেশন, প্রযুক্তিগত অবস্থা, মাত্রা এবং ইনস্টলেশন/ব্যবহার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। প্রযুক্তিগত অবস্থা পরিবেশগত পরিসীমা, বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা, এবং শারীরিক বৈশিষ্ট্য কভার করে।
1.2 প্রধান স্পেসিফিকেশন
1.2.1 FOG প্রধান কর্মক্ষমতা নির্দিষ্টকরণ:
|
ফাইবার অপটিক গাইরোস্কোপ মেইন পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন |
প্যারামিটার |
A |
B |
C |
|
আরটি বায়াস রিপিট। (রান-থেকে-দৌড়, দিন-থেকে-দিন) ( º/ ঘণ্টা) |
0.5 এর কম বা সমান |
0.3 এর থেকে কম বা সমান |
0.20 এর থেকে কম বা সমান |
|
|
কনস্ট-টেম্প বায়াস স্থায়িত্ব (º/ ঘণ্টা) |
0.5 এর কম বা সমান |
0.3 এর থেকে কম বা সমান |
0.20 এর থেকে কম বা সমান |
|
|
আরটি এসএফ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (পিপিএম) |
50 এর কম বা সমান |
30 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
|
|
কনস্ট-টেম্প এসএফ অ্যাসিমেট্রি (পিপিএম) |
30 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
|
|
কন্সট-টেম্প এসএফ অলিনিয়ারিটি (পিপিএম) |
30 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
20 এর কম বা সমান |
|
|
থ্রেশহোল্ড ( º/ ঘন্টা) |
0.5º/ ঘন্টার চেয়ে কম বা সমান |
|||
|
কৌণিক হারের সীমা (º/সে) |
±1000 |
|||
|
ব্যান্ডউইথ (Hz) |
200 |
|||
|
মাত্রা (মিমি) |
70*70*45 |
|||
|
ওজন (গ্রাম) |
400±50 |
|||
|
অপারেটিং টেম্প। (ডিগ্রী) |
-40-+65 |
|||
সারণী 1 পণ্য প্রধান কর্মক্ষমতা বিশেষ উল্লেখ
|
প্যারামিটার |
মিন. |
টাইপ |
সর্বোচ্চ |
ইউনিট |
|
|
অ্যাক্সিলোমিটার স্পেসিফিকেশন |
পরিসর |
-20 |
+20 |
g |
|
|
পক্ষপাত অস্থিরতা |
30 |
ug |
|||
|
বেগ এলোমেলো হাঁটা |
0.02 |
m/s/√h |
|||
|
রেজোলিউশন |
0.02 |
মিলিগ্রাম |
|||
|
অরৈখিকতা সঠিকতা |
0.1 |
%FS |
|||
|
ব্যান্ডউইথ |
200 |
Hz |
|||
1.2.2 যান্ত্রিক পরীক্ষা
1.2.2.1 সাইন সুইপ ভাইব্রেশন
ফিক্সচার ব্যবহার করে অক্ষের দিক দিয়ে কম্পন টেবিলে গাইরো মাউন্ট করুন। তিনটি দিকে সাইন সুইপ করুন: X, Y, এবং Z অক্ষ। পদ্ধতি: কম্পন টেবিলকে শক্তিশালী করুন, গাইরো চালু করুন, একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য ওয়ার্ম আপ করুন (গাইরো স্টার্ট-আপ সময়), প্রায়. 5 মিনিটের জন্য গাইরো আউটপুট পরিমাপ করুন, তারপর সাইন ভাইব্রেশন প্রয়োগ করুন। শর্ত: 20 Hz-2000 Hz, সুইপ টাইম 5 মিনিট, প্রশস্ততা 4.2 গ্রাম। কম্পনের সময় গাইরো আউটপুট রেকর্ড করুন।
এলোমেলো কম্পন
ফ্রিকোয়েন্সি: 20 Hz-2000 Hz
সময়কাল: অক্ষ প্রতি 5 মিনিট
দিকনির্দেশ: X, Y, Z অক্ষ
স্পেকট্রাম: সংযুক্তি 1 সংযুক্তি 1 দেখুন: কম্পন বর্ণালী
প্রয়োজনীয়তা:
20 Hz থেকে 2000 Hz পর্যন্ত সাইন সুইপের সময় FOG কোন অনুরণন প্রদর্শন করে না;
এলোমেলো কম্পন: কম্পন পক্ষপাত এবং প্রাক/পরবর্তী গড় পক্ষপাতের মধ্যে পরম পার্থক্য হবে<0.3°/h.
1.2.2.2 টেবিল 2 প্রতি যান্ত্রিক শক।
সারণি 2 শক টেস্ট শর্তাবলী
|
সর্বোচ্চ ত্বরণ (g) |
30 |
|
সময়কাল (ms) |
10 |
|
শক কাউন্ট |
নির্দেশ অনুযায়ী 3 বার |
|
তরঙ্গরূপ |
অর্ধ-সাইন |
|
দিকনির্দেশনা |
X,Y,Z |
|
দ্রষ্টব্য: ধাক্কাগুলির মধ্যে ব্যবধান 1.5 সেকেন্ডের চেয়ে বড় বা সমান |
শক পরীক্ষার সময় পণ্যটি চালিত থাকবে এবং পরে স্বাভাবিকভাবে কাজ করবে। শকের আগে/পরে পক্ষপাত পরিবর্তন হবে<0.3°/h.
পরিশিষ্ট A:
বড রেট: 460800, সমতা নেই, 1 স্টপ বিট
আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি: 400 Hz
আউটপুট ডেটা প্রোটোকল:
|
বাইট |
নাম |
ইউনিট |
মান |
রূপান্তর |
টাইপ |
|
0 |
ফ্রেম হেডার 1 |
0xAA |
উচার |
||
|
1 |
ফ্রেম হেডার 2 |
0xAA |
উচার |
||
|
2 |
Tx কাউন্টার |
1~200 |
উচার |
||
|
3 |
স্ব-পরীক্ষা বাইট |
255 |
উচার |
||
|
4~7 |
XAxis Gyro |
প্রথমে 32bitLSB |
স্বাক্ষরিত int32 |
||
|
8~11 |
YAxis Gyro |
প্রথমে 32bitLSB |
স্বাক্ষরিত int32 |
||
|
12~15 |
ZAxis Gyro |
প্রথমে 32bitLSB |
স্বাক্ষরিত int32 |
||
|
16~19 |
XAxis Accel |
প্রথমে 32bitLSB |
স্বাক্ষরিত int32 |
||
|
20~23 |
YAxis Accel |
প্রথমে 32bitLSB |
স্বাক্ষরিত int32 |
||
|
24~27 |
ZAxis Accel |
প্রথমে 32bitLSB |
স্বাক্ষরিত int32 |
||
|
28,29 |
XAxis Gyro Temp |
প্রথমে 16bitLSB |
1/16 |
স্বাক্ষরিত int16 |
|
|
30 |
চেকসাম |
4~29 বাইট XOR যোগফল |
উচার |
||
|
31 |
ফ্রেম লেজ |
0xBB |
উচার |
3. তারের সংজ্ঞা
FOG একটি J30-15ZKP আধার ব্যবহার করে। পিনআউট সারণি 1 এ সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে।
সারণি 1 FOG আউটপুট সংযোগকারী বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য
|
পিন |
সংজ্ঞা |
লেবেল |
রঙ |
|
1 |
TXD+ |
TX+ |
হলুদ |
|
2 |
TXD- |
TX- |
কমলা |
|
3 |
RXD+ |
RX+ |
নীল |
|
4 |
RXD- |
RX- |
সবুজ |
|
5, 13 |
+5 ভি পাওয়ার |
+5V |
লাল |
|
6, 7 |
জিএনডি |
জিএনডি |
কালো |
পণ্যের মাত্রা
F3X70 মাত্রিক অঙ্কন
গরম ট্যাগ: f3x70 থ্রি-অক্ষ কুয়াশা ইমু, চীন f3x70 থ্রি-অক্ষ কুয়াশা ইমু প্রস্তুতকারক, কারখানা
